주문받는 대로 PCB를 찍어 내는 매사추세츠의 공장 규모 로봇 The Grid

The Grid, a factory-scale robot in Massachusetts that builds PCBs on demand

circuithub.com ▲ 557 댓글 254 seddona

요약

서킷허브가 주문형 회로기판 조립 로봇 The Grid를 공개하며 선전 업체보다 두 배 빠르다고 내세웠습니다.

서킷허브 창업자 앤드루가 회사 블로그에서 매사추세츠 공장의 로봇 The Grid를 소개했습니다. 지난 30년 동안 전자제품 조립이 인건비가 싼 나라로 옮겨 갔고, 여러 설계를 조금씩 만드는 일은 자동화가 어려웠다는 문제의식에서 출발합니다.

왜 중요한가

  • 자동화는 대량 생산에서만 통한다는 통념과 달리, 다품종 소량 생산도 자동화할 수 있다는 주장입니다.
  • 미국 하드웨어 개발자가 해외 공장과 통관을 거치지 않고 조립된 시제품을 며칠 만에 받을 길이 생깁니다.

핵심 내용

  • 기판마다 경로를 따로 짜서 설계가 바뀔 때마다 장비를 다시 세팅하는 작업이 없습니다.
  • 그래서 서로 다른 설계 100개도 한 설계 100장처럼 쉽게 돌아가고, 시제품과 양산품이 같은 설비를 씁니다.
  • 4층 모터 컨트롤러 5장 기준으로 The Grid는 4일에 630달러, 선전 업체는 9일에 약 465달러가 든다고 비교했습니다.
  • 공중에 떠서 움직이는 운반 장치가 기판과 부품을 싣고 납 인쇄, 부품 장착, 납땜, 검사 장비 사이를 오갑니다.
  • 지금까지 220만 장 넘는 기판을 출하했고, 올해 생산 능력을 5배로 늘릴 계획입니다.

HN 반응

  • 실제 견적이 JLCPCB보다 3~10배 비싸다는 경험담이 이어졌고, 창업자는 Grid Proto 규격 안이면 1.3배 수준이라고 답했습니다.
  • 거버 파일(기판 제조용 표준 도면) 대신 설계 원본을 요구하고 비밀유지계약은 따로 서명하게 한 점에 지식재산 유출 우려가 나왔습니다.

댓글

30개 표시 · 전체 254개
  1. seddona HN

    안녕하세요, CircuitHub 창업자 앤드루입니다. 궁금하신 점은 무엇이든 답해 드리겠습니다. 요즘 하드웨어 설계가 코딩처럼 AI 혁명을 겪고 있어서 뉴스에 자주 오르내리고 있습니다. 저희는 그렇게 나온 설계를 실제 제품으로 쉽게 만들어 드리려고 합니다.

  2. kevin42 HN

    고객 IP 보호 문제를 꼭 다시 검토해 보시길 강력히 권합니다. 업계 표준인 거버(gerber)만이 아니라 원본 소스 파일까지 요구하시는데, 법적 약관이 고객에게 매우 불리합니다. 제 IP가 훨씬 쉽게 유출될 수 있다는 점에서 불안합니다. 약관이 지금 쓰인 대로라면 이 위험을 감수할 명분이 없습니다.

    약관 어디에도 직원이 제 설계를 다른 용도로 쓰는 것을 명시적으로 막는 내용이 없습니다. 그리고 IP가 유출됐는데 13개월 뒤에야 알게 되면, 약관이 제조일로부터 12개월까지만 보호하기 때문에 손해배상을 청구할 수도 없습니다.

    제가 선택해서 맺을 수 있는 NDA가 있다는 점은 좋습니다. 하지만 파일을 업로드할 때 NDA를 기본으로 제공하셔야 합니다. 문서를 뒤져서 찾아야 하면 안 됩니다.

    추가: 중국 제조사를 이용하면 보호가 제한적이고 위험도 크다는 건 압니다. 그래도 소스 파일을 요구하면 설계를 들여다보고, 무슨 용도인지 알아채고, 그대로 재현하거나 최소한 혁신적인 부분만 베끼기가 훨씬, 훨씬 쉬워집니다.

  3. seddona HN

    원하시면 Gerber/ODB++를 업로드하셔도 됩니다. 맞춤 NDA도 체결해 드리고요. 저희 고객 중에는 세계 최대 기업이 많아서 이건 꽤 일반적인 일입니다.

  4. kevin42 HN

    문서에는 이렇게 적혀 있습니다.


    CircuitHub에서 견적을 받으려면 EDA 도구의 원본 설계 파일이나 같은 데이터가 담긴 내보내기 파일을 업로드해야 합니다. 이를 통해 즉시 견적을 내고 제조 공정을 자동화해 리드 타임과 비용을 줄일 수 있습니다. 현재 저희 플랫폼은 Altium, KiCad, Fusion 360 파일과, Cadence Allegro와 OrCAD를 포함한 모든 설계 도구의 ODB++ 및 IPC-2581 내보내기 파일을 지원합니다.

    거버 파일은 자동화 공정에 필요한 설계·조립 데이터가 모두 들어 있지 않기 때문에 단독으로는 받지 않습니다. 거버 파일을 ODB++ 또는 IPC-2581 내보내기 파일과 함께, 혹은 부품을 설명하는 Fusion 360의 EAGLE 내보내기 파일과 함께 올리시면 그 거버 파일도 사용합니다.


    다른 업체들은 이런 걸 요구하지 않습니다. 거버, BOM, CPL 파일만 있으면 됩니다. 소스 파일이나 ODB++/IPC-2581 내보내기 파일은 그것과 차원이 다릅니다. 사실상 소스나 마찬가지니까요.

  5. bobmcnamara HN

    IPC-2581이 미래입니다.

    Gerber/Gerberx/NCdrill이 30가지 변종으로 갈려서 호환이 안 되던 지옥과는 이제 작별이네요.

    추가: 사람마다 제각각인 엉뚱한 CSV BOM은 아직 말도 안 꺼냈습니다.

  6. delfinom HN

    거버 표준은 하나뿐입니다. 차이가 생기는 건 대개 CAM 도구 때문이고요.

  7. luz666 HN

    다른 업체 중에는 librepcb 네이티브 파일을 지원해서 자동 제작 공정에 완전히 넣어 둔 곳도 있습니다. librepcb가 (이상하게도) 충분히 큰 규모가 아니라서 지원하지 않는 건 이해합니다. 하지만 거버를 받지 않는다고요? 이상한 선택 같습니다.

  8. quanto HN

    위에 나온 다른 우려에도 답해 주실 수 있나요? 꽤 심각한 지적이거나 의혹입니다. 그리고 해외 조달 대비 편의성, 법적 보호, 속도가 강점이라면 PCB 조달에 맞춤 NDA가 필요해서는 안 됩니다.

  9. kevin42 HN

    그렇다면 사용성 문제이거나 버그입니다. 거버를 올렸는데 회로도와 보드 파일을 올리지 않으면 다음 단계로 못 가게 되어 있었어요.

    그리고 제가 왜 NDA에 서명해야 하죠? 기밀 데이터를 주는 쪽은 제가 아니라 제가 그쪽에 주는 건데요.

  10. barbazoo HN

    We also sign custom NDA's (저희는 맞춤 NDA도 체결합니다)

    And why should I have to sign an NDA? (그리고 제가 왜 NDA에 서명해야 하죠?)

    오해하신 것 같은데요?

  11. kevin42 HN

    제가 뭘 오해했다는 거죠? 그쪽 문서( https://docs.circuithub.com/importing-a-project/files-required-for-import )에는 이렇게 적혀 있어요.


    지적 재산을 추가로 법적으로 보호하려면 저희 NDA에 서명해 주세요.


    더 어이없는 건, 제3자 사이트에 이메일 주소로 가입하지 않으면 NDA 내용을 읽어 볼 수조차 없다는 겁니다.

  12. mytailorisrich HN

    이상하군요. 공급업체라면 NDA를 맺어야 할 때 오히려 고객의 NDA에 서명하는 쪽이 되어야 하지 않나요?

    "지적 재산을 추가로 법적으로 보호하려면" 같은 문구가 보이면 위험 신호라는 데 동의합니다. 이런 서비스라면 기본적으로 철저한 기밀 유지가 당연히 보장되어야 하니까요.

  13. solyin HN

    네. 2026년에 사이트에 이메일 주소를 주는 것조차 부담스러울 만큼 위험을 싫어하는 분이면 까다로운 고객이 될 테니 그쪽도 그런 손님은 원하지 않겠죠. 그쪽은 돈 벌려고 장사하는 거고 이건 비즈니스 거래인데, 이렇게 낮은 문턱도 못 넘는 사람은 고객으로서 얻는 것보다 골치만 더 아픕니다.

    자본주의 참 멋지지 않나요‽

  14. rendaw HN

    원 댓글 쓴 분이 이메일 입력이 위험해서 싫다고 한 건 아니잖아요. 제가 읽기엔 실사(due diligence)를 하려고 또 하나 거쳐야 하는 관문이 생긴 게 문제였고, NDA 요구 자체나 IP 조항과 마찬가지로 그 회사가 고객을 어떻게 생각하는지 보여 준다는 얘기였어요. 거기서 돈이나 자본주의 얘기가 왜 나오는지 모르겠네요.

  15. anonymous908213 HN

    이걸 고객 쪽 문제인 것처럼 말하다니 웃기네요. 기업은 살아남으려면 고객이 필요하지만, 고객은 기업이 살아남을 필요가 없습니다. 고객은 자기 데이터를 함부로 쓰지 않을 사람들에게 돈을 주는 사람이에요. 그 낮은 문턱을 못 넘는 기업이라면 기업으로서 얻는 것보다 골치만 더 아프고, 돈도 못 받습니다. 자본주의 참 멋지지 않나요?

  16. bluGill HN

    고객과 공급업체는 쌍방통행입니다. 서로가 서로를 필요로 하죠. 이상적으로는 경쟁이 생기도록 양쪽 모두 상대가 여럿이기를 바라지만, 결국 둘 다 있어야 합니다. 좋은 고객은 공급업체가 살아남아서 다시 거래할 수 있기를 바라고, 좋은 공급업체도 고객이 살아남아야 다시 거래할 수 있으니 마찬가지입니다.

    업계 사람들까지 포함해 정말 많은 사람이 이걸 제로섬 게임으로 여기고 자기가 이겨야 한다고 생각합니다. 그러다 결국 장기적으로 자기 발등을 찍죠.

  17. skullone HN

    타깃 고객이 아니신 것 같습니다. 계약 제작, 제조 같은 곳은 전부 NDA를 깔고 돌아가거든요.

  18. senordevnyc HN

    혼란스럽네요. 이미 고객들에게 수백만 장씩 보드를 출하하고 있고 그 이상으로 빠르게 규모를 키우고 있는 거 아닌가요?

    실제 고객들은 그쪽 생각에 전혀 동의하지 않는 것 같은데요...

  19. seddona HN

    맞습니다.

  20. dyauspitr HN

    그래도 중국 제조사보다는 몇 단계 낫죠. 중국에서는 자기들에게 맞으면 거의 확실히 설계를 다른 데 쓸 텐데, 보호 수단도 전혀 없으니까요.

  21. kevin42 HN

    어느 정도는 동의합니다. 바이너리를 주느냐 소스 코드를 주느냐의 차이와 비슷해요. 누군가 거버를 역설계해서 회로도로 만들 수는 있지만, 거버보다 설계 정보가 더 많이 담긴 회로도를 그냥 넘겨주는 것과는 하늘과 땅 차이입니다. 회로도를 보고 "오, 이 회로 쓸 만하네" 하고 생각하기는 쉬워도, 거버 파일을 보고 그렇게 생각하기는 훨씬 어렵거든요.

    JLC는 제 IP를 지켜 줄 거라는 어느 정도의 믿음이 있습니다. 규모가 커서 누군가의 IP가 유출되면 사업에 치명타를 입을 테니까요. 그쪽 법적 계약서는 지금 circuithub에 있는 것보다 훨씬 상세하고 고객에게 유리합니다.

  22. dyauspitr HN

    새 제품은 거의 다 1년 안에 중국산 복제품이 나옵니다. JLC가 그 출처 중 적어도 일부가 아니라고 어떻게 그렇게 확신하시죠? 게다가 다른 대안도 없으니 그쪽은 그런 안정적인 지위까지 있고요.

  23. kevin42 HN

    일리 있습니다. 하지만 거버 파일은 실물 PCB를 역설계하는 것보다 겨우 한 단계 위일 뿐이에요. 꽤 단순한 2층 PCB라면 거버만 보는 것보다 실제 하드웨어를 역설계하는 편이 더 쉬울 겁니다.

    그러니 아무도 제 회로도나 거버 파일을 보지 못한다 해도, 제품을 사다가 멀티미터로 한동안 만져 보는 사람만 있으면 여전히 많은 제품을 복제할 수 있어요.

  24. dyauspitr HN

    네, 아니면 요즘은 그냥 LLM한테 검증시키고 회로를 설명하게 하면 되고요.

  25. delfinom HN

    중국의 엔지니어링 인건비는 정말 싸요. 복제품 만들려고 설계 파일이 꼭 필요하진 않습니다.

    그리고 흔히들 미화해서 믿는 것과 달리, 복제되는 설계 대부분에는 특별한 게 거의, 아니 전혀 없습니다.

  26. kevin42 HN

    잘되시길 바랍니다. 국내 전자제품 생산은 우리에게 정말 절실하니까요.

    가격은 불평하지 않겠습니다. 중국보다 비쌀 수밖에 없다는 건 압니다. 하지만 저한테는 어려운 문제예요. 정해진 예산 안에서 움직여야 하는데, 어느 정도 여유는 있어도 가격이 3배(관세와 배송비를 포함해도 JLC는 2천 달러인데 그쪽 사이트에서는 9천 달러가 나왔습니다)면 프로젝트가 성립하지 않습니다. 규모를 키우면서 가격이 계속 개선되기를 바랍니다.

    그리고 부품 선택 인터페이스는 손볼 곳이 아주 많습니다. 아주 단순한 보드인데도 설명에 digikey 부품 번호가 있는데 굼뜬 검색과 선택 과정을 거쳐 부품을 일일이 골라야 했어요.

  27. seddona HN

    부품 선택 인터페이스에 대한 의견 감사합니다. 지금 큰 개선 작업을 마무리하는 중입니다. 가격 면에서는 Proto Board 사양에 맞으면 JLC와 꽤 비슷한 수준이면서 리드 타임은 훨씬 짧습니다. 그 사양을 벗어나면 지금은 가격이 꽤 높은 게 맞습니다. 하지만 조금만 기다려 주세요. 곧 생산 능력이 늘어나 전반적으로 가격이 내려갈 겁니다.

  28. Teknomadix HN

    4층 이상 보드 생산은 사이트에서 제시하는 가격이 JLCPCB의 10배 수준입니다. JLC에서 DHL 익일 배송을 써도 설계를 업로드하고 손에 받을 때까지 영업일 기준 7일 안팎이면 됩니다.

    국내 PCB 제조 파이프라인은 저를 비롯한 많은 하드웨어 스타트업 전자 엔지니어에게 오랫동안 꿈같은 이야기였습니다. 비용 경쟁력이 생기기 전까지는 중국이 계속 일감을 가져가겠죠. 소량 시제품 PCB 제조 비용을 앞으로 더 낮춰 주시길 바랍니다. 그러면 저희도 고객이 되겠습니다!

  29. seddona HN

    의견 감사합니다. 2층 또는 4층 턴키 조립 보드 5개를 기준으로, Grid Proto 사양 안에서라면 가격은 조금 더 비싼 정도(10배가 아니라 1.3배 정도)이고 훨씬 빠릅니다. 이 부분은 꽤 많이 벤치마크를 했습니다. 미국까지 7일을 꾸준히 지키는 건 불가능합니다. 데이터가 아주 많은데 중앙값이 약 10일입니다. 다른 나라는 더 빠를 수도 있겠죠?

  30. beala HN

    1.3배라는 숫자가 정말 이해가 안 됩니다.

    방금 JLCPCB에서 보드(PCB만, PCB 조립 없이)를 62.91달러에 만들었어요. 배송비와 관세를 포함해서 베어 보드 10장과 스텐실 하나입니다. 50mm x 50mm짜리 꽤 단순한 4층 보드고요.

    같은 프로젝트를 그쪽 사이트에 올렸더니 견적이 620.26달러로 나왔어요. 모든 부품을 DNP로 표시한 뒤의 금액이라 이것도 베어 보드만입니다. 스텐실은 없는 것 같고요.

    공정하게 말하면 JLC 보드는 도착하는 데 2주쯤 걸렸습니다. 하지만 가장 빠른 JLC 옵션(2~3일)에 빠른 배송(2~4일)을 쓴다 해도 620.26달러가 어떻게 경쟁력이 있다는 건지 모르겠습니다. 제가 뭘 잘못 이해한 건가요?

    업데이트: 세상에. 방금 보니 620달러 견적은 "any origin" 기준이고, "USA only"로 하면 1,697.00달러네요!

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